História výrobca automobilov SUBARU sa začína písať v roku 1917, kedy bola v meste Gunma vzdialenom cca 70 km od Tokia založená letecká laboratórium Aircraft Research Laboratory. Táto spoločnosť až do konca 2. svetovej vojny vyrábala lietadlá a komponenty pre letecký priemysel. Na základe povojnových spojeneckých dohôd, bola letecká výroba prerušená a firma začala vyrábať štvortaktný skútre Rabbit.

Pre povojnové Japonsko to bol veľmi zaujímavý počin, pretože zaistil novú mobilitu obyvateľom spustošenej krajiny. V rokoch 1950 - 1953 prešla spoločnosť reštrukturalizáciou, po ktorej vznikla firma Fuji Heavy Industries Ltd. Samozrejme sa firma stále angažovala v leteckom priemysle, ale automobilová výroba vozidiel značky SUBARU už bola na dosah ruky.

V roku 1955 bol predstavený prototyp P-1, v roku 1958 vyšiel miniauto SUBARU 360 na základe ktorého neskôr vzniklo úžitkové prevedenie malého nákladného vozidla Sambar.Dôležitým míľnikom sa stal rok 1966, kedy SUBARU začalo využívať dnes už legendárnej motory s protibežnými piestami. Model SUBARU 1000 sa zároveň stal prvým japonským automobilom s poháňanou prednou nápravou.

V nasledujúcich rokoch sa začal export vozidiel SUBARU do USA. Ako model 360 tak aj model 1000 sa dočkali svojich nástupcov a ďalší typický znak pre SUBARU - trvalý náhon u všetkých kolies sériovo vyrábaných osobných vozidiel - bol prvýkrát uvedený v roku 1972 pri modeli SUBARULeone 4WD Station Wagon. Od tohto okamihu si SUBARU buduje renomé kvalitné a spoľahlivé značky špecializovanej na pohon 4x4.

Modelová rada sa stále rozširuje (Justy, SUBARU XT, Legacy, SVX, Impreza, Vivio, Forester, verzia Outback pre modely Legacy aImpreza, Pleo, Baja, Tribeca ...) a SUBARU so svojimi autami oslňuje vo vytrvalostných rýchlostných súťažiach či v šampionáte svetových rally FIA. Predovšetkým sa ale SUBARU dostalo do povedomia širšej svetovej verejnosti a státisíce majiteľov týchto odolných vozidla začalo tvoriť jednu veľkú Fanúšikovská rodinu. Spoločnosť Fuji Heavy Industries Ltd. stále investuje nemalé prostriedky do vývoja nových a ekologických technológií, zamestnáva svetové dizajnérmi a stavia na trh nové modely.